cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations

要約 強化学習(RL)エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む

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Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions

要約 信頼性の高い自動化された運転技術は、さまざまな不確実性、特に交通エージェン … 続きを読む

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EDENet: Echo Direction Encoding Network for Place Recognition Based on Ground Penetrating Radar

要約 地上浸透レーダー(GPR)ベースのローカリゼーションは、安定した地下機能を … 続きを読む

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OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation

要約 Vision-Language Navigation(VLN)は、言語の指 … 続きを読む

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Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation

要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む

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From Safety Standards to Safe Operation with Mobile Robotic Systems Deployment

要約 モバイルロボットシステムは、生産性をサポートするために、さまざまな作業環境 … 続きを読む

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FSMP: A Frontier-Sampling-Mixed Planner for Fast Autonomous Exploration of Complex and Large 3-D Environments

要約 このホワイトペーパーでは、マイクロ航空車両(MAV)を使用して、複雑な3D … 続きを読む

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Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots

要約 ロボット工学は、製造業の成長する労働者不足の課題に対処するのに役立ちます。 … 続きを読む

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Indoor Localization for Autonomous Robot Navigation

要約 屋外のナビゲーションが日常生活で一般的になるにつれて、屋内ポジショニングシ … 続きを読む

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A2DO: Adaptive Anti-Degradation Odometry with Deep Multi-Sensor Fusion for Autonomous Navigation

要約 自動運転車の安全で効果的なナビゲーションには正確なローカリゼーションが不可 … 続きを読む

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