From Safety Standards to Safe Operation with Mobile Robotic Systems Deployment

要約

モバイルロボットシステムは、生産性をサポートするために、さまざまな作業環境でますます使用されています。
しかし、人間の労働者が混雑し、それらと対話する職場にロボットを展開すると、安全な課題と懸念、つまり、危険な環境でのロボット労働者の衝突と労働者の注意散漫が生じます。
さらに、リスク評価に関する文献とモバイルプラットフォームに固有の標準はかなり限られています。
これに関連して、このペーパーでは、最初に関連する基準と方法論のレビューを実施し、次に建設現場でのモバイルロボットの安全な展開のリスク評価を提案します。
このアプローチは、関連する既存の安全基準を拡張して、発見されたシナリオを包含します。
安全な推奨事項は、フィールドの専門家による検証の後、フレームワークに基づいて行われます。

要約(オリジナル)

Mobile robotic systems are increasingly used in various work environments to support productivity. However, deploying robots in workplaces crowded by human workers and interacting with them results in safety challenges and concerns, namely robot-worker collisions and worker distractions in hazardous environments. Moreover, the literature on risk assessment as well as the standard specific to mobile platforms is rather limited. In this context, this paper first conducts a review of the relevant standards and methodologies and then proposes a risk assessment for the safe deployment of mobile robots on construction sites. The approach extends relevant existing safety standards to encompass uncovered scenarios. Safety recommendations are made based on the framework, after its validation by field experts.

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