「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hierarchical Implicit Neural Representations

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模環境の正確なマッピングは、ほとんどの屋外自律システムの不可欠な構成要 … 続きを読む →

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LF-SLAM: A SLAM Framework for Large Field-of-View Cameras with Negative Imaging Plane on Mobile Agents

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 位置推定とマッピングの同時実行 (SLAM) は、自動運転とロボット工学の … 続きを読む →

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ANSEL Photobot: A Robot Event Photographer with Semantic Intelligence

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちの仕事は、大規模な言語モデルをロボットの計画とサンプリングに使用でき … 続きを読む →

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RADIUS: Risk-Aware, Real-Time, Reachability-Based Motion Planning

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の決定論的方法は、障害物が存在する可能性のある場所でロボットが動作 … 続きを読む →

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Online Tool Selection with Learned Grasp Prediction Models

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの把握予測モデルは、ロボットによるビンピッキング システムの … 続きを読む →

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AI Security Threats against Pervasive Robotic Systems: A Course for Next Generation Cybersecurity Workforce

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクス、自動化、および関連する人工知能 (AI) システムが普及し、 … 続きを読む →

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Meta-Reinforcement Learning via Exploratory Task Clustering

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (meta-RL) は、以前のタスクからの知識を活用して、新 … 続きを読む →

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Online Flocking Control of UAVs with Mean-Field Approximation

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、空中ロボットの群れの分散型で協調的な群れ制御に対する、新しい推 … 続きを読む →

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Lattice piecewise affine approximation of explicit nonlinear model predictive control with application to trajectory tracking of mobile robot

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットがさまざまな分野で普及するためには、軌跡追従性能を確保する必要 … 続きを読む →

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Online Whole-body Motion Planning for Quadrotor using Multi-resolution Search

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、未知の構造化されていない環境でのオンライン クワッドローター全身 … 続きを読む →

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