「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fields2Cover: An open-source coverage path planning library for unmanned agricultural vehicles

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、農業用車両のカバレッジ パス プランニング ( … 続きを読む →

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Discrete States-Based Trajectory Planning for Nonholonomic Robots

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミック ダイナミクスのため、非ホロノミック ロボットの動作計画は常 … 続きを読む →

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An MPC-based Optimal Motion Control Framework for Pendulum-driven Spherical Robots

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 モーション制御は、すべての自律移動ロボットにとって不可欠であり、球状ロボッ … 続きを読む →

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Train What You Know — Precise Pick-and-Place with Transporter Networks

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアプリケーションでは、正確なピックアンドプレースが不可欠です。 こ … 続きを読む →

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On the Utility of Buffers in Pick-n-Swap Based Lattice Rearrangement

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ピック アンド スワップ操作プリミティブを使用して再配置問題のクラスを解決 … 続きを読む →

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A Legendre-Gauss Pseudospectral Collocation Method for Trajectory Optimization in Second Order Systems

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 疑似スペクトル選点法は、最適制御問題を解決するための強力なツールであること … 続きを読む →

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Collocation methods for second and higher order systems

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 コロケーション手法を使用する一般的な方法が、ロボット工学の最適制御に適用さ … 続きを読む →

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Exploiting Unlabeled Data for Feedback Efficient Human Preference based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 Preference Based Reinforcement Learni … 続きを読む →

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Outcome-directed Reinforcement Learning by Uncertainty & Temporal Distance-Aware Curriculum Goal Generation

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の強化学習 (RL) は、望ましい結果や高い報酬がめったに観察されない … 続きを読む →

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Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、新しいオブジェクトと注釈の欠如が、ディープ ラーニングに基づ … 続きを読む →

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