「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Differentiable Signed Distance Representation for Continuous Collision Avoidance in Optimization-Based Motion Planning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最適化ベースのモーション プランニング アルゴリズム内で衝突 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | A Differentiable Signed Distance Representation for Continuous Collision Avoidance in Optimization-Based Motion Planning はコメントを受け付けていません

Efficient Algorithms for Boundary Defense with Heterogeneous Defenders

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、防御者の異種グループによる多数の継続的な攻撃に対して (1D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Efficient Algorithms for Boundary Defense with Heterogeneous Defenders はコメントを受け付けていません

Seeing the Fruit for the Leaves: Towards Automated Apple Fruitlet Thinning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 世界的な傾向に従って、熟練労働者への信頼できるアクセスの欠如は、リンゴ園の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Seeing the Fruit for the Leaves: Towards Automated Apple Fruitlet Thinning はコメントを受け付けていません

Dynamic Simplex: Balancing Safety and Performance in Autonomous Cyber Physical Systems

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 Learning Enabled Components (LEC) は、サ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Dynamic Simplex: Balancing Safety and Performance in Autonomous Cyber Physical Systems はコメントを受け付けていません

Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人間には、強度と文脈に応じて行動を動機付ける必要があります。 ただし、時間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Efficient Exploration for Task Automation of Surgical Robot

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットのタスク自動化は、手術効率を向上させる可能性を秘めています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Efficient Exploration for Task Automation of Surgical Robot はコメントを受け付けていません

Incremental Few-Shot Object Detection via Simple Fine-Tuning Approach

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、基本クラスを再検討することなく、いくつかの例のみ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Incremental Few-Shot Object Detection via Simple Fine-Tuning Approach はコメントを受け付けていません

Decentralized Deadlock-free Trajectory Planning for Quadrotor Swarm in Obstacle-rich Environments — Extended version

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた通信範囲の下で障害物が多い環境で、安全でデッドロック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Decentralized Deadlock-free Trajectory Planning for Quadrotor Swarm in Obstacle-rich Environments — Extended version はコメントを受け付けていません

Neural Optimal Control using Learned System Dynamics

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 未知のダイナミクスを持つシステムの制御則を生成する問題を研究します。 私た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Neural Optimal Control using Learned System Dynamics はコメントを受け付けていません

A Lie Group-Based Race Car Model for Systematic Trajectory Optimization on 3D Tracks

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リー群法を介してレースカーモデルの動的方程式を導出します。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Lie Group-Based Race Car Model for Systematic Trajectory Optimization on 3D Tracks はコメントを受け付けていません