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Dense RGB SLAM with Neural Implicit Maps
要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む
Self-supervised Cloth Reconstruction via Action-conditioned Cloth Tracking
要約 状態推定は、クロスの高次元性とセルフオクルージョンにより、クロス操作の最大 … 続きを読む
Conditional Predictive Behavior Planning with Inverse Reinforcement Learning for Human-like Autonomous Driving
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Estimation and Early Prediction of Grip Force Based on sEMG Signals and Deep Recurrent Neural Networks
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LapGym — An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery
要約 強化学習 (RL) の最近の進歩により、認知支援と自動化をロボット支援腹腔 … 続きを読む
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Wrapyfi: A Wrapper for Message-Oriented and Robotics Middleware
要約 メッセージ指向のロボティクス ミドルウェアは、ロボットの制御を容易にするだ … 続きを読む
PAPRAS: Plug-And-Play Robotic Arm System
要約 この論文では、PAPRAS (Plug-And-Play Robotic … 続きを読む
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Online Submodular Coordination with Bounded Tracking Regret: Theory, Algorithm, and Applications to Multi-Robot Coordination
要約 予測不可能な環境、つまり将来の進化が先験的に、敵対的でさえ未知の環境で、効 … 続きを読む
Sample-Efficient Safety Assurances using Conformal Prediction
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