「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UAV Path Planning Employing MPC- Reinforcement Learning Method for search and rescue mission

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層決定論に統合された長短期記憶 (LSTM) ネットワーク … 続きを読む →

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Risk Aware Adaptive Belief-dependent Probabilistically Constrained Continuous POMDP Planning

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 リスク認識はオンライン オペレーティング エージェントの基本ですが、挑戦的 … 続きを読む →

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A comparative study of human inverse kinematics techniques for lower limbs

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 インバース キネマティクス (IK) は活発な研究テーマであり、高速で正確 … 続きを読む →

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Causal Social Explanations for Stochastic Sequential Multi-Agent Decision-Making

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 確率論的シーケンシャル マルチエージェント環境におけるエージェントの決定の … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、乱雑なシーンでオブジェクトを自動的に拾うために、新しいロボット把 … 続きを読む →

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Robot path planning using deep reinforcement learning

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションは、特に未知の環境では移動ロボットにとって困難です。 一 … 続きを読む →

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Towards Co-operative Congestion Mitigation

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞の影響は広範囲に及んでおり、日常生活に支障をきたしています。 区分 … 続きを読む →

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Designing a Wayfinding Robot for People with Visual Impairments

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害 (PwVI) を持つ人々は、なじみのない屋内環境をナビゲートする … 続きを読む →

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Mismatched No More: Joint Model-Policy Optimization for Model-Based RL

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 多くのモデルベースの強化学習 (RL) メソッドは、同様のテンプレートに従 … 続きを読む →

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Hybrid Traffic Control and Coordination from Pixels

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞は私たちの社会の根強い問題です。 交通制御の既存の方法は、現在の渋 … 続きを読む →

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