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Maximum Consensus Localization using an Objective Function based on Helmert’s Point Error
要約 自我の位置特定は、自動運転車にとって重要なタスクです。 一方では非常に正確 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safety Evaluation of Robot Systems via Uncertainty Quantification
要約 この論文では、ロボットシステムの伝播された不確実性をオンラインおよびデータ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sim2Real$^2$: Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
要約 多関節オブジェクトを正確に操作することは、実際のロボット アプリケーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On-Policy Pixel-Level Grasping Across the Gap Between Simulation and Reality
要約 雑然としたシーンでの把持検出は、ロボットにとって非常に困難なタスクです。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design Project of an Open-Source, Low-Cost, and Lightweight Robotic Manipulator for High School Students
要約 近年、ロボットクラブやロボット競技会など、高校のロボット課外活動への関心が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
要約 最先端のデータ駆動型把握サンプリング方法のほとんどは、ターゲット オブジェ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Inferring Implicit Trait Preferences for Task Allocation in Heterogeneous Teams
要約 異種のマルチエージェント チームでのタスクの割り当てでは、多次元エージェン … 続きを読む
DSL-Assembly: A Robust and Safe Assembly Strategy
要約 ロボットが安全規則で組み立てタイプのタスクを達成できるようにする強化学習 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Probabilistic Risk Assessment for Chance-Constrained Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
要約 不確実なダイナミクスを伴う混雑したシナリオで計画する場合、安全性と効率のバ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Low-Frequency Motion Control for Robust and Dynamic Robot Locomotion
要約 ロボットによる移動は、モーション制御の頻度を増やすことによって堅牢性と反応 … 続きを読む