「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Little Bit Attention Is All You Need for Person Re-Identification

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人物の再識別は、モバイル ロボットが長期間にわたってユーザーを追跡する必要 … 続きを読む →

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MateRobot: Material Recognition in Wearable Robotics for People with Visual Impairments

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブル ロボティクスは、追加の感覚情報を提供することで、視覚障害を持 … 続きを読む →

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SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、第 25 回医用画像コンピューティングおよびコンピュータ支援 … 続きを読む →

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Does Learning from Decentralized Non-IID Unlabeled Data Benefit from Self Supervision?

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 分散型学習は、教師あり学習 (SL) の問題に重点を置いて、分散データセッ … 続きを読む →

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DROID: Driver-centric Risk Object Identification

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 リスクの高い運転状況の識別は、一般に、衝突リスクの推定または事故パターンの … 続きを読む →

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DFR-FastMOT: Detection Failure Resistant Tracker for Fast Multi-Object Tracking Based on Sensor Fusion

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 永続的なマルチオブジェクト トラッキング (MOT) により、自動運転車は … 続きを読む →

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GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時ローカリゼーションとマッピング) アプリケーションの学習ベ … 続きを読む →

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A trained humanoid robot can perform human-like crossmodal social attention and conflict resolution

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの社会的相互作用を強化するには、ロボットが複雑な現実世界の環 … 続きを読む →

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Implicit Contact-Rich Manipulation Planning for a Manipulator with Insufficient Payload

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このホワイト ペーパーでは、共同ロボット アームを備えたモバイル マニピュ … 続きを読む →

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Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning

投稿日: 2023年2月28日 作成者: jarxiv

要約 柔軟な内視鏡の知覚と意思決定に向けた最近の進歩は、コンピューター支援外科的 … 続きを読む →

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