「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enforcing safety for vision-based controllers via Control Barrier Functions and Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境をナビゲートするために、ロボットは制御のために高次元の視覚的フィ … 続きを読む →

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LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント モバイル ロボットの重要なインフラストラクチャとして、L … 続きを読む →

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Learned Inertial Odometry for Autonomous Drone Racing

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 慣性オドメトリは、機敏なクワッドローター飛行の状態推定の問題に対する魅力的 … 続きを読む →

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Impact-Friendly Object Catching at Non-Zero Velocity based on Hybrid Optimization and Learning

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ゼロ速度でのオブジェクトの衝撃に優しく、掴みにくいキャッチ … 続きを読む →

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IMU-based online multi-lidar calibration without lidar odometry

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 認識のために複数のセンサーを必要とする自律システムを展開する場合、正確で信 … 続きを読む →

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Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control Based on Mean-Field Hydrodynamic Models

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 緊急避難は、避難者による緊急の意思決定を含む複雑な状況を表します。 モバイ … 続きを読む →

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ROG-Map: An Efficient Robocentric Occupancy Grid Map for Large-scene and High-resolution LiDAR-based Motion Planning

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 技術の最近の進歩により、ロボット ナビゲーションの新しい可能性 … 続きを読む →

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Learned Risk Metric Maps for Kinodynamic Systems

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない部分的に観測された環境で動作する高次元の動的システムの一 … 続きを読む →

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Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律型モビリティ オン デマンド (AMoD) システムは、急速に進化して … 続きを読む →

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Decentralised construction of a global coordinate system in a large swarm of minimalistic robots

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群の集団的知性と自律性は、個々のロボットがより大きな全体の構成単位 … 続きを読む →

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