「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Spatiotemporal modeling of grip forces captures proficiency in manual robot control

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人工知能を利用して、手動ロボット制御における個人の握力のばらつ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Spatiotemporal modeling of grip forces captures proficiency in manual robot control はコメントを受け付けていません

Graph-based Global Robot Localization Informing Situational Graphs with Architectural Graphs

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、建築図面を用いた脚式ロボットのローカライゼーションのためのソリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Graph-based Global Robot Localization Informing Situational Graphs with Architectural Graphs はコメントを受け付けていません

Eventual Discounting Temporal Logic Counterfactual Experience Replay

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 線形時間論理(LTL)は、スカラー報酬関数で記述することが困難な政策最適化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.LO, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Eventual Discounting Temporal Logic Counterfactual Experience Replay はコメントを受け付けていません

Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 実世界で活動する自律型エージェントは、しばしば部分観測可能性を扱わなければ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees はコメントを受け付けていません

Depth-based 6DoF Object Pose Estimation using Swin Transformer

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 物体の6次元姿勢を正確に推定することは、ロボットによる把持、自律走行、拡張 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Depth-based 6DoF Object Pose Estimation using Swin Transformer はコメントを受け付けていません

Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 LIDAR の場所認識用の既存のデータセットの多くは、構造化された都市環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments はコメントを受け付けていません

Active Mass Distribution Estimation from Tactile Feedback

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボットの相互作用と触覚フィードバックを通じて剛体の質量分布 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Active Mass Distribution Estimation from Tactile Feedback はコメントを受け付けていません

T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の動きを予測することは、混雑した環境で相互作用する社会認識ロボットを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

Bang-Bang Boosting of RRTs

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、サンプリングに基づくキノダイナミクス プランナーのパフォーマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Bang-Bang Boosting of RRTs はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 奥行き知覚は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss はコメントを受け付けていません