「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Integrated Real-time UAV Trajectory Optimization with Potential Field Approach for Dynamic Collision Avoidance

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、無人航空機（UAV）のリアルタイム最適軌道計画と動的衝突回避の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Integrated Real-time UAV Trajectory Optimization with Potential Field Approach for Dynamic Collision Avoidance はコメントを受け付けていません

Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 高度制御気球は、金星の大気や地殻変動・火山活動などの地質学的現象に関する重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons はコメントを受け付けていません

Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、無人航空機(UAV)が知覚に基づく制御に対するステルス攻撃に対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、近年、様々な領域で大きな成功を収めています。しかし、報 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Handling Sparse Rewards in Reinforcement Learning Using Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Guarded Policy Optimization with Imperfect Online Demonstrations

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 教師-生徒フレームワーク(TSF)は、教師エージェントが生徒エージェントに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Guarded Policy Optimization with Imperfect Online Demonstrations はコメントを受け付けていません

Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、ニューラルネットワーク制御は、乱雑な環境下でクワッドローターを自律的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning Perception-Aware Agile Flight in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

TopSpark: A Timestep Optimization Methodology for Energy-Efficient Spiking Neural Networks on Autonomous Mobile Agents

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型モバイルエージェントは、通常バッテリーで駆動するため、多様な環境に適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | TopSpark: A Timestep Optimization Methodology for Energy-Efficient Spiking Neural Networks on Autonomous Mobile Agents はコメントを受け付けていません

POPGym: Benchmarking Partially Observable Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）の実世界での応用は、しばしば部分的に観測可能であるため、メ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | POPGym: Benchmarking Partially Observable Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Deep Neural Network Architecture Search for Accurate Visual Pose Estimation aboard Nano-UAVs

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 小型化された自律型無人航空機（UAV）は、新たなトレンドとなっている。手の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Deep Neural Network Architecture Search for Accurate Visual Pose Estimation aboard Nano-UAVs はコメントを受け付けていません

Ultra-low Power Deep Learning-based Monocular Relative Localization Onboard Nano-quadrotors

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 正確な相対的定位は、群ロボット工学にとって重要な機能ブロックである。本研究 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Ultra-low Power Deep Learning-based Monocular Relative Localization Onboard Nano-quadrotors はコメントを受け付けていません