cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Just Flip: Flipped Observation Generation and Optimization for Neural Radiance Fields to Cover Unobserved View

要約 Neural Radiance Field (NeRF) の出現により、複 … 続きを読む

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AirLine: Efficient Learnable Line Detection with Local Edge Voting

要約 ライン検出は、シーン認識、3D 再構成、同時ローカリゼーションとマッピング … 続きを読む

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Fast Lifelong Adaptive Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) アプローチにより、エンドユーザ … 続きを読む

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Learning Augmented, Multi-Robot Long-Horizon Navigation in Partially Mapped Environments

要約 未知の空間の統計を予測することにより、構造化された未知の環境でマルチロボッ … 続きを読む

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FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

要約 軌道最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端の … 続きを読む

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A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion

要約 主要な自動運転車 (AV) プラットフォームとテスト インフラストラクチャ … 続きを読む

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Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation

要約 デモンストレーションから学ぶ (LfD) は、人間のデモンストレーションか … 続きを読む

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Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control

要約 ロボットのエンドエフェクタ制御のためのダイナミック ムーブメント プリミテ … 続きを読む

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Legged Robots for Object Manipulation: A Review

要約 脚付きロボットは、動的な、人間中心の、またはアクセスできない環境でオブジェ … 続きを読む

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Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception

要約 家庭や産業での多くのファブリック処理および 2D 変形可能なマテリアル タ … 続きを読む

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