cs.RO」カテゴリーアーカイブ

When Learning Is Out of Reach, Reset: Generalization in Autonomous Visuomotor Reinforcement Learning

要約 成功または失敗のたびにエージェントの環境がリセットされるエピソード トレー … 続きを読む

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NeRF-Supervised Deep Stereo

要約 ディープ ステレオ ネットワークを簡単に、グラウンド トゥルースなしでトレ … 続きを読む

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A Hierarchical Game-Theoretic Decision-Making for Cooperative Multi-Agent Systems Under the Presence of Adversarial Agents

要約 危険なシナリオにおけるマルチエージェント システム (MAS) 間の基本的 … 続きを読む

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HARPS: An Online POMDP Framework for Human-Assisted Robotic Planning and Sensing

要約 自律型ロボットは、人間が提供する不確実なタスク環境と状態の意味論的特徴付け … 続きを読む

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FLEX: Full-Body Grasping Without Full-Body Grasps

要約 シーンとリアルに対話する 3D 人間のアバターを合成することは、AR/VR … 続きを読む

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ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation

要約 このホワイトペーパーでは、Amazon Robotic Manipulat … 続きを読む

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Quantifying VIO Uncertainty

要約 IMU のガウス ノイズとドリフトに加えて、フィーチャ トラックにガウス … 続きを読む

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Hierarchical Temporal Transformer for 3D Hand Pose Estimation and Action Recognition from Egocentric RGB Videos

要約 自己中心的な RGB ビデオから動的な手の動きとアクションを理解することは … 続きを読む

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The Need for Inherently Privacy-Preserving Vision in Trustworthy Autonomous Systems

要約 ビジョンは、環境に関する豊富な情報を引き出すことができるロボティクス用の一 … 続きを読む

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Learning Excavation of Rigid Objects with Offline Reinforcement Learning

要約 自律的な掘削は困難な作業です。 掘削機のバケットと地形との間の未知の接触ダ … 続きを読む

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