「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション環境における強化学習 (RL) アルゴリズムは大きな成功を … 続きを読む →

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Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、強化学習 (RL) を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の 1 … 続きを読む →

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Distributionally Robust RRT with Risk Allocation

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境で動作するロボットのためのサンプリングベースの動作計画アルゴリ … 続きを読む →

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A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームは自動産業で広く使用されています。 しかし、ロボットアーム … 続きを読む →

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Seeing Through the Grass: Semantic Pointcloud Filter for Support Surface Learning

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 移動式地上ロボットが自律的かつ安全に移動するには、周囲の支持面を認識して理 … 続きを読む →

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CHSEL: Producing Diverse Plausible Pose Estimates from Contact and Free Space Data

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各点が自由空間にあるか物体の表面上にあるかなどの体積情報を備 … 続きを読む →

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Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転ソフトウェアの信頼性を確保するた … 続きを読む →

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Probabilistic RRT Connect with intermediate goal selection for online planning of autonomous vehicles

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Rapidly Exploring Random Trees (RRT) … 続きを読む →

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Towards Open World NeRF-Based SLAM

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、Simul … 続きを読む →

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Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (NMPC) は、多変量最適化問題を解決して、各制御 … 続きを読む →

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