「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning through Intelligent Information Aggregation

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 観測が各エージェントのローカルな近傍に限定されている場合の、マルチエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning through Intelligent Information Aggregation はコメントを受け付けていません

Revisiting Proprioceptive Sensing for Articulated Object Manipulation

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 人間を支援するロボットは、キャビネットや電子レンジなどの多関節物体と対話す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Revisiting Proprioceptive Sensing for Articulated Object Manipulation はコメントを受け付けていません

Real-time Simultaneous Multi-Object 3D Shape Reconstruction, 6DoF Pose Estimation and Dense Grasp Prediction

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で動作するロボット操作システムは、シーン内のオブジェクトのジオメ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | Real-time Simultaneous Multi-Object 3D Shape Reconstruction, 6DoF Pose Estimation and Dense Grasp Prediction はコメントを受け付けていません

Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 森林や草原などの自然環境は、高い草、小枝、低木などの硬い障害物を誤って認識 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation はコメントを受け付けていません

Learning to Reason over Scene Graphs: A Case Study of Finetuning GPT-2 into a Robot Language Model for Grounded Task Planning

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな支援ロボットやサービス ロボットの開発には、長期的なタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning to Reason over Scene Graphs: A Case Study of Finetuning GPT-2 into a Robot Language Model for Grounded Task Planning はコメントを受け付けていません

Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 車両が最適なラップタイムを達成するためにハンドリングの限界まで追い込まれる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing はコメントを受け付けていません

Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reactive Landing Controller for Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

Behavior Retrieval: Few-Shot Imitation Learning by Querying Unlabeled Datasets

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデータ効率の高い方法で新しい視覚運動スキルを学習できるようにする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Behavior Retrieval: Few-Shot Imitation Learning by Querying Unlabeled Datasets はコメントを受け付けていません

Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでさまざまなニューラル ネットワーク コントローラーのセッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, cs.RO | Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing はコメントを受け付けていません

Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 現代の自動運転車は、機械、電気、電子、コンピューティング、情報のサブシステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Mechatronics Approach of System Design, Verification and Validation for Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません