「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Touch Sensing on Semi-Elastic Textiles with Border-Based Sensors

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、感知領域に追加のセンサーを配置する必要がなく、代わりに布地の境 … 続きを読む →

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Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 困難な産業環境における脚歩行動作のリアルタイム合成は依然として未解決の問題 … 続きを読む →

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DopUS-Net: Quality-Aware Robotic Ultrasound Imaging based on Doppler Signal

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 医療用超音波 (US) は、放射線を使用しないという利点により、血管疾患の … 続きを読む →

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TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 カメラベースのビジョン システムを効果的に使用することは、自動オフロード運 … 続きを読む →

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Event Camera-based Visual Odometry for Dynamic Motion Tracking of a Legged Robot Using Adaptive Time Surface

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちの論文では、イベントと RGB-D データを組み合わせて、動的移動や … 続きを読む →

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Convex Geometric Trajectory Tracking using Lie Algebraic MPC for Autonomous Marine Vehicles

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 非線形流体力学と不確実な外部擾乱が存在するため、困難な環境で船舶を制御する … 続きを読む →

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Semantic Embedded Deep Neural Network: A Generic Approach to Boost Multi-Label Image Classification Performance

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 きめの細かいマルチラベル分類モデルは、ファッション属性の検出からブランド認 … 続きを読む →

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Active Semantic Localization with Graph Neural Embedding

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 セマンティックローカライゼーション、つまり、セマンティック画像モダリティに … 続きを読む →

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Fast Staircase Detection and Estimation using 3D Point Clouds with Multi-detection Merging for Heterogeneous Robots

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは、人間が使用するように設計された複雑な 3 次元環境 … 続きを読む →

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Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs

投稿日: 2023年5月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の問題という難しいカテゴリーは、センシングに多大なコストがかか … 続きを読む →

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