「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Demonstration-free Autonomous Reinforcement Learning via Implicit and Bidirectional Curriculum

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、環境との相互作用のみから複雑なスキルを獲得すること … 続きを読む →

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GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 スマート製造への現在の変革により、製造プロセスにおけるヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Automatic Traffic Scenario Conversion from OpenSCENARIO to CommonRoad

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 シナリオは、自動運転システムの開発、テスト、検証にとって重要な要素です。 … 続きを読む →

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HuNavSim: A ROS 2 Human Navigation Simulator for Benchmarking Human-Aware Robot Navigation

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、移動ロボットを使用したシナリオにおけるさまざまなヒューマン … 続きを読む →

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Inertial-based Navigation by Polynomial Optimization: Inertial-Magnetic Attitude Estimation

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 慣性ベースのナビゲーションは、コア部分として慣性情報またはセンサーを持ち、 … 続きを読む →

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Motion Planning (In)feasibility Detection using a Prior Roadmap via Path and Cut Search

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 動作計画では、環境内で可能なすべてのロボット構成を表す構成空間 (C 空間 … 続きを読む →

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Wasserstein Gradient Flows for Optimizing Gaussian Mixture Policies

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、さまざまな複雑なタスクを実行するために、以前に学習した動作ポリ … 続きを読む →

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AutoRL Hyperparameter Landscapes

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は優れた結果を生み出すことができることが示されています … 続きを読む →

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Large-Scale Package Manipulation via Learned Metrics of Pick Success

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 倉庫業務を自動化すると、物流諸経費が削減され、最終的には消費者にとっての最 … 続きを読む →

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Generalizing Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Variational Causal Reasoning

投稿日: 2023年5月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の知能における一般化可能な解決策を達成するための極めて重要な要素として … 続きを読む →

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