「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Probabilistic Symmetry for Multi-Agent Dynamics

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントダイナミクスの学習は、ロボット工学や自動運転の幅広い用途 … 続きを読む →

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Project-Based Learning for Robot Control Theory: A Robot Operating System (ROS) Based Approach

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 制御理論はロボット工学分野の重要な基礎であり、学部および大学院のロボット工 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Semantic Anomaly Detection with Large Language Models

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがますます洗練されたスキルを獲得し、ますます複雑で多様な環境に対応 … 続きを読む →

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DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続状態およびアクション空間における確率的遷移を伴う環境向け … 続きを読む →

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Bayesian Reparameterization of Reward-Conditioned Reinforcement Learning with Energy-based Models

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 最近、報酬条件付き強化学習 (RCRL) が、そのシンプルさ、柔軟性、ポリ … 続きを読む →

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Counterfactual Fairness Filter for Fair-Delay Multi-Robot Navigation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットナビゲーションは、ロボットエージェントのチームが衝突すること … 続きを読む →

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Biologically Inspired Dynamic Thresholds for Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 動的膜電位閾値は、生物学的ニューロンの必須特性の 1 つであり、ニューロン … 続きを読む →

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Terraforming — Environment Manipulation during Disruptions for Multi-Agent Pickup and Delivery

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫では、移動ロボットのチームが、密に詰め込まれたポッドによって形成さ … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Extended Kalman Filter

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、推定の不確実性に直面して堅牢なアルゴリズムを設計する … 続きを読む →

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