「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Penalty-Based Imitation Learning With Cross Semantics Generation Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 パターン認識およびコンピューター ビジョン テクノロジーの急速な発展により … 続きを読む →

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Sequence-Based Plan Feasibility Prediction for Efficient Task and Motion Planning

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 多くの多関節障害物や可動障害物がある環境におけるモバイル操作の問題を解決す … 続きを読む →

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Robots in the Garden: Artificial Intelligence and Adaptive Landscapes

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、人工知能、ロボット工学、コンピューター ビジョンを専門とする … 続きを読む →

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Learning Pedestrian Actions to Ensure Safe Autonomous Driving

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 車両と歩行者の相互作用が複雑な都市環境で安全な自動運転を確保するには、自動 … 続きを読む →

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Parallelizing Optical Flow Estimation on an Ultra-Low Power RISC-V Cluster for Nano-UAV Navigation

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フロー推定は、無人航空機 (UAV) の自律ナビゲーションと … 続きを読む →

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Real-time and Robust Feature Detection of Continuous Marker Pattern for Dense 3-D Deformation Measurement

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、視覚触覚センシング技術が注目を集めています。 この記事では、3 次元 … 続きを読む →

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CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムには、組み合わせ的に大規模な構成スペースと、重要な相互作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots はコメントを受け付けていません

Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 量子/ソフトコンピューティング技術に基づくインテリジェントでロバストな制御 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 81-05, 81-08, 93C85, cs.AI, cs.RO, quant-ph | Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing はコメントを受け付けていません

Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント ナビゲーション アルゴリズムの設計に対する従来のアプロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation はコメントを受け付けていません

Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、未知の分布による外乱を受ける力学系のリアプノフ安定性を証明する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty はコメントを受け付けていません