「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Coordination in Social Embodied Rearrangement

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、シミュレートされたマルチエージェント環境での夕食のテーブルの準備 … 続きを読む →

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Reducing the Cost of Cycle-Time Tuning for Real-World Policy Optimization

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 連続時間の強化学習タスクでは、通常、アクションに固定サイクル時間の離散ステ … 続きを読む →

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CAROM — Vehicle Localization and Traffic Scene Reconstruction from Monocular Cameras on Road Infrastructures

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 交通監視カメラは、交通管理のための強力なツールであり、インテリジェントな道 … 続きを読む →

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SafeDiffuser: Safe Planning with Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルベースのアプローチは、データ駆動型計画において有望であることが示 … 続きを読む →

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Fully Immersive Virtual Reality for Skull-base Surgery: Surgical Training and Beyond

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 目的: 外科医が仮想解剖学的構造上で処置を練習できる仮想現実 (VR) シ … 続きを読む →

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Convolutional Bayesian Kernel Inference for 3D Semantic Mapping

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚は現在、効率的な潜在空間で動作する現代的な手法と、数学的に確 … 続きを読む →

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LeggedWalking on Inclined Surfaces

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この MS 論文の主な貢献は、ノースイースタン社の脚式空中ロボット、Hus … 続きを読む →

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An adaptive multi-fidelity sampling framework for safety analysis of connected and automated vehicles

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 テストと評価は費用がかかりますが、コネクテッド自動運転車 (CAV) の開 … 続きを読む →

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Customized Co-Simulation Environment for Autonomous Driving Algorithm Development and Evaluation

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 道路車両に実装されている自律性の SAE レベルを高めるには、試験場や公道 … 続きを読む →

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Optimal Sampling-based Motion Planning in Gaussian Belief Space for Minimum Sensing Navigation

投稿日: 2023年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最小センシングナビゲーションのためのガウス信念空間における運 … 続きを読む →

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