「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Egocentric Planning for Scalable Embodied Task Achievement

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境下で行動することが求められるエージェントは、特に物体の種類を問わ … 続きを読む →

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Nonholonomic Motion Planning as Efficient as Piano Mover’s

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非ホロノミックな制約を無視した、有名なピアノムーバーの問題を解く単 … 続きを読む →

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Granular Gym: High Performance Simulation for Robotic Tasks with Granular Materials

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 惑星科学、建設、製造における多くのロボットタスクにとって、粒状材料は非常に … 続きを読む →

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Learning from Physical Human Feedback: An Object-Centric One-Shot Adaptation Method

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが新しい環境やタスクに効果的に導入されるためには、介入中に人間が表 … 続きを読む →

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Learning Practically Feasible Policies for Online 3D Bin Packing

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンライン3Dビン詰め問題に取り組んでいる。これは、古典的なビン詰 … 続きを読む →

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Learning Physically Realizable Skills for Online Packing of General 3D Shapes

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ビン詰め問題の中で最も困難な設定であると言われる、不規則な3次元形 … 続きを読む →

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CLIPGraphs: Multimodal Graph Networks to Infer Object-Room Affinities

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、具現化されたシーン再配置のために、物体を置くのに最適な部屋を決 … 続きを読む →

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Temporal-controlled Frame Swap for Generating High-Fidelity Stereo Driving Data for Autonomy Analysis

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、vSLAM（visual simultaneous local … 続きを読む →

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Long-Horizon Planning and Execution with Functional Object-Oriented Networks

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知識グラフ表現として、オブジェクトとアクションの結合表現に続き、 … 続きを読む →

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Towards Source-free Domain Adaptive Semantic Segmentation via Importance-aware and Prototype-contrast Learning

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン適応型セマンティックセグメンテーションは、実世界の運転シーンにおい … 続きを読む →

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