「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Geometric Algebra for Optimal Control with Applications in Manipulation Tasks

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における多くの問題は基本的に幾何学の問題であり、近年、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Geometric Algebra for Optimal Control with Applications in Manipulation Tasks はコメントを受け付けていません

Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内でのナビゲーションは、障害のある人、特にロービジョンや視覚障害を持つ人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.RO | Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired はコメントを受け付けていません

Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 剛性ロボットで目的通りの衝撃を生成することは、速度やトルクの突然の変化によ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control はコメントを受け付けていません

Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、多くの器用な操作作業を触覚や触覚に頼っています。触覚は、物体の幾何 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating はコメントを受け付けていません

MotionDiffuser: Controllable Multi-Agent Motion Prediction using Diffusion

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数のエージェントの将来の軌道の共同分布のための拡散に基づく表現で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | MotionDiffuser: Controllable Multi-Agent Motion Prediction using Diffusion はコメントを受け付けていません

Signs of Language: Embodied Sign Language Fingerspelling Acquisition from Demonstrations for Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の中でも、特にロボットハンドの分野では、きめ細かい動作の学習が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Signs of Language: Embodied Sign Language Fingerspelling Acquisition from Demonstrations for Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Scene as Occupancy

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、複雑な交通状況を視覚システムによって容易に表現すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Scene as Occupancy はコメントを受け付けていません

Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）のナビゲーションにおいて、全地球測位システム（GPS） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Long-range UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery はコメントを受け付けていません

Pedestrian Crossing Action Recognition and Trajectory Prediction with 3D Human Keypoints

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動を正確に理解し予測することは、自律走行車、特に密集した都市部の交 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Pedestrian Crossing Action Recognition and Trajectory Prediction with 3D Human Keypoints はコメントを受け付けていません

Configuration and Fabrication of Preformed Vine Robots

投稿日: 2023年6月5日 作成者: jarxiv

要約 つる型ロボットは、ソフトな連続体ロボットの一種で、先端が反転することで成長 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Configuration and Fabrication of Preformed Vine Robots はコメントを受け付けていません