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Bridging the Domain Gap between Synthetic and Real-World Data for Autonomous Driving
要約 最新の自律システムは、信頼性を確保し、地上車両の信頼を築くために広範なテス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Music Mode: Transforming Robot Movement into Music Increases Likability and Perceived Intelligence
要約 ロボットがオフィスなどの日常空間に進出すると、ロボットが発する音はロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Calib-Anything: Zero-training LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method Using Segment Anything
要約 Light Detection and Ranging (LiDAR) と … 続きを読む
Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
要約 多関節追跡ロボットの自律的な地形横断により、オペレーターの認知負荷が軽減さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Social Robots As Companions for Lonely Hearts: The Role of Anthropomorphism and Robot Appearances
要約 孤独は個人的な苦痛な経験であり、増大する社会問題でもあります。 ソーシャル … 続きを読む
Situational Adaptive Motion Prediction for Firefighting Squads in Indoor Search and Rescue
要約 消火活動は複雑ですが、自動化が進んでいないタスクです。 人間のオペレーター … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Knowledge-Driven Robot Program Synthesis from Human VR Demonstrations
要約 社会の高齢化、労働力不足、賃金コストの上昇により、現実世界のさまざまなタス … 続きを読む
Causal Counterfactuals for Improving the Robustness of Reinforcement Learning
要約 強化学習 (RL) は、さまざまなロボット アプリケーションで使用されます … 続きを読む
Motion Control based on Disturbance Estimation and Time-Varying Gain for Robotic Manipulators
要約 未知のダイナミクスや外乱の存在下で高精度の操作を実現するために、ロボットマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Stable Motion Primitives via Imitation and Contrastive Learning
要約 人間から学ぶことで、専門家でなくてもロボットを簡単にプログラミングできるよ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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