「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The effects of increasing velocity on the tractive performance of planetary rovers

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 将来の惑星探査ミッションの概念化には、新たなパラダイムが取り入れられていま … 続きを読む →

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Controllability-Aware Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント エージェントの重要な機能の 1 つは、外部の監督なしで有 … 続きを読む →

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Convex Risk Bounded Continuous-Time Trajectory Planning and Tube Design in Uncertain Nonconvex Environments

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的な位置、サイズ、幾何学形状を持つ障害物を含む、不確実な … 続きを読む →

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Online estimation of the hand-eye transformation from surgical scenes

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションアルゴリズムは成熟しており、効果的なカメラとロ … 続きを読む →

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MonoNeRF: Learning Generalizable NeRFs from Monocular Videos without Camera Pose

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般化可能な神経放射輝度フィールド MonoNeRF を提案します … 続きを読む →

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Accessible Robot Control in Mixed Reality

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ボストンダイナミクス社のスポットロボットをホロレンズ２で制御する新しい方法 … 続きを読む →

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Evaluating Continual Learning on a Home Robot

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境のロボットは、データが利用可能になるにつれて新しいスキルを継続的に … 続きを読む →

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Data Quality in Imitation Learning

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 教師あり学習では、インターネット規模のデータを取り込むことができるますます … 続きを読む →

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Ergonomic Collaboration between Humans and Robots: An Energy-Aware Signal Temporal Logic Perspective

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットの間のエネルギーを意識したコラボレーション タ … 続きを読む →

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Geometry-Aware Coverage Path Planning for Depowdering on Complex 3D Surfaces

投稿日: 2023年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、メッシュ モデルを使用して、3D 一般サーフェス上で重なりが … 続きを読む →

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