要約
ボストンダイナミクス社のスポットロボットをホロレンズ２で制御する新しい方法を提案した。
この方法は主に身体障害者向けに設計されており、ユーザーは手を使わずにロボットの動きとロボットアームを制御できます。
Hololens 2 の視線追跡および頭部動作追跡技術は、制御コマンドの送信に利用されます。
ロボットの動きは視線に従い、ロボットアームはユーザーの頭のポーズを模倣します。
私たちの実験により、私たちの方法は時間効率とユーザーエクスペリエンスの両方においてジョイスティックによる従来の制御方法に匹敵します。
デモはプロジェクトの Web ページでご覧いただけます: https://zhangganlin.github.io/Holo-Spot-Page/index.html
要約(オリジナル)
A novel method to control the Spot robot of Boston Dynamics by Hololens 2 is proposed. This method is mainly designed for people with physical disabilities, users can control the robot’s movement and robot arm without using their hands. The eye gaze tracking and head motion tracking technologies of Hololens 2 are utilized for sending control commands. The movement of the robot would follow the eye gaze and the robot arm would mimic the pose of the user’s head. Through our experiment, our method is comparable with the traditional control method by joystick in both time efficiency and user experience. Demo can be found on our project webpage: https://zhangganlin.github.io/Holo-Spot-Page/index.html
arxiv情報
| 著者 | Ganlin Zhang,Deheng Zhang,Longteng Duan,Guo Han |
| 発行日 | 2023-06-04 16:05:26+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google