「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Summarize and Answer Questions about a Virtual Robot’s Past Actions

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが長いアクションシーケンスを実行する場合、ユーザーは自分が何をした … 続きを読む →

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Efficient Search and Detection of Relevant Plant Parts using Semantics-Aware Active Vision

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを使用してトマトの収穫と葉落としを自動化するには、植物の関連部分、 … 続きを読む →

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Super-Resolution Radar Imaging with Sparse Arrays Using a Deep Neural Network Trained with Enhanced Virtual Data

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非常に薄くされたレーダー開口部からのレーダー データを完全に … 続きを読む →

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Robot Learning with Sensorimotor Pre-training

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のための自己監視型感覚運動事前トレーニングアプローチを紹介しま … 続きを読む →

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PanoOcc: Unified Occupancy Representation for Camera-based 3D Panoptic Segmentation

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 周囲の 3D 世界の包括的なモデリングが自動運転の成功の鍵です。 ただし、 … 続きを読む →

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Coaching a Teachable Student

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、特権的な教師エージェントの監督から感覚運動学生エージェントに運転す … 続きを読む →

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Towards vision-based dual arm robotic fruit harvesting

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上や省力化などのメリットから、近年、農業ロボットへの関心が非常に … 続きを読む →

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Datasets and Benchmarks for Offline Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オフラインの安全な強化学習 (RL) の課題に合わせた包 … 続きを読む →

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4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-Based Control of CrazyFlie 2.X Quadrotor

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 プロジェクトの目的は、PID などの古典的な制御アルゴリズムと現代の強化学 … 続きを読む →

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