「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Synchronizing Machine Learning Algorithms, Realtime Robotic Control and Simulated Environment with o80

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアプリケーションでは、知覚、実際のロボットの制御、場合によってはシ … 続きを読む →

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A Signal Temporal Logic Planner for Ergonomic Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットの協調タスクを設計し、対応する軌道を生成する方 … 続きを読む →

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$\pi2\text{vec}$: Policy Representations with Successor Features

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ブラック ボックス ポリシーの動作を特徴ベクトルとして表現す … 続きを読む →

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Pose Graph Optimization for a MAV Indoor Localization Fusing 5GNR TOA with an IMU

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、慣性測定装置 (IMU) データと融合した場合の、さまざまな … 続きを読む →

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Can robots mold soft plastic materials by shaping depth images?

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは深度画像を整形することで軟質プラスチック材料を成形できますか? … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 成功にもかかわらず、モデル予測制御 (MPC) は多くの場合、集中的なタス … 続きを読む →

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Tactile-Reactive Roller Grasper

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手の中で物体を操作することは、ロボットの器用さを実現する上で最も … 続きを読む →

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Robotic Packaging Optimization with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 無駄とリードタイムを最小限に抑えながら生産性と柔軟性を最大化するという需要 … 続きを読む →

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Explainable Action Advising for Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 アクションアドバイスは、教師と生徒のパラダイムに基づいた強化学習のための知 … 続きを読む →

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Strong-AI Autoepistemic Robots Build on Intensional First Order Logic

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 ニューロシンボリック AI は、推論、学習、認知モデリングが可能な堅牢で強 … 続きを読む →

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