「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Evacuee Models from Robot-Guided Emergency Evacuation Experiments

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、緊急時に避難者を安全な出口に誘導するためにロボットを使用す … 続きを読む →

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Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットが複雑なロボット推論タスクを実行 … 続きを読む →

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How Simulation Helps Autonomous Driving:A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 安全性とコストは、自動運転技術の開発における 2 つの重要な懸念事項です。 … 続きを読む →

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Decentralized Motor Skill Learning for Complex Robotic Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑なロボット システム (四足歩行など) で目覚 … 続きを読む →

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Navigation of micro-robot swarms for targeted delivery using reinforcement learning

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 マイクロロボティクスは、標的薬物送達に焦点を当てた多くの医療治療に対する有 … 続きを読む →

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Mixed Integer Programming for Time-Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning with Efficient Heuristics

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重み付けされていない地形と重み付けされた地形の両方について、時間 … 続きを読む →

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Act3D: Infinite Resolution Action Detection Transformer for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 3D 知覚表現は、オクルージョンを簡単にエンコードし、空間推論を簡素化する … 続きを読む →

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Locking On: Leveraging Dynamic Vehicle-Imposed Motion Constraints to Improve Visual Localization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの 6-DoF ローカリゼーションおよび SLAM システムは静的 … 続きを読む →

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DisPlacing Objects: Improving Dynamic Vehicle Detection via Visual Place Recognition under Adverse Conditions

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 自分のいる場所を知ることは、特に悪天候や照明条件下で、周囲の物体を認識する … 続きを読む →

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S.T.A.R.-Track: Latent Motion Models for End-to-End 3D Object Tracking with Adaptive Spatio-Temporal Appearance Representations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、注意による追跡パラダイムに従って、3D で追跡するための … 続きを読む →

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