「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Unscented Optimal Control for 3D Coverage Planning with an Autonomous UAV Agent

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カバレッジ計画ミッションにおける無人航空機 (UAV) の誘導のた … 続きを読む →

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Projection-based first-order constrained optimization solver for robotics

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学 (IK) からモデル予測制御 (MPC) に至るロボット プログ … 続きを読む →

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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む →

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An Integrated FPGA Accelerator for Deep Learning-based 2D/3D Path Planning

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、移動ロボットの自律性を実現するための重要な要素です。 ただし、 … 続きを読む →

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RobotCore: An Open Architecture for Hardware Acceleration in ROS 2

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ハードウェア アクセラレーションはロボット工学に革命をもたらし、電力効率を … 続きを読む →

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Evaluation of the Benefits of Zero Velocity Update in Decentralized EKF-Based Cooperative Localization Algorithms for GNSS-Denied Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、マルチロボットシステム向けの分散拡張カルマンフィルター (DE … 続きを読む →

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The Bridge between Xsens Motion-Capture and Robot Operating System (ROS): Enabling Robots with Online 3D Human Motion Tracking

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントでは、3D 人間追跡用の主要な慣性モーション キャプチャ … 続きを読む →

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Zespol: A Lightweight Environment for Training Swarming Agents

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 エージェントベース モデリング (ABM) とシミュレーションは、特にロボ … 続きを読む →

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Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、複数ロボットの同時位置特定とマッピングにおける分散ポーズグラフ最適 … 続きを読む →

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Screw and Lie Group Theory in Multibody Dynamics — Recursive Algorithms and Equations of Motion of Tree-Topology Systems

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 ねじとリー群理論は、マルチボディ システム (MBS) の使いやすいモデリ … 続きを読む →

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