「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 この論文では、ロボットに反応性と安全性を与えるために、モーション生成と制御 … 続きを読む →

要約 音は空気を介して伝わる豊富な情報媒体です。 人々は音声でコミュニケーション … 続きを読む →

要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む →

要約 本稿では、ヘビの動きを数学的に分解する手法である Gait Decompo … 続きを読む →

要約 この論文では、運河環境で運航する小型クルーズ船の自律航行能力の開発プロセス … 続きを読む →

要約 全方向性車両に搭載されたイベント カメラの時空間キャリブレーションの問題に … 続きを読む →

要約 農業産業は、植え付け、収穫、施肥、検出などの手作業で多くの場合、時間がかか … 続きを読む →

要約 この論文では、新しい学習ベースの共有制御フレームワークを紹介します。 この … 続きを読む →