「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Control Input Inference of Mobile Agents under Unknown Objective

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 軌道と制御の機密性は、ロボットのセキュリティにおける重要な問題です。 本稿 … 続きを読む →

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A Survey on Dialogue Management in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットの一般社会への導入が進むにつれ、それらのロボットとのイ … 続きを読む →

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Kick Back & Relax: Learning to Reconstruct the World by Watching SlowTV

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 自己教師あり単眼深度推定 (SS-MDE) は、膨大な量のデータに拡張でき … 続きを読む →

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Introducing Risk Shadowing For Decisive and Comfortable Behavior Planning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 都市部の運転におけるグループ相互作用の問題を考察します。 自動運転車用の最 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Reinforcement Learning with Disentanglement-based Reachability Planning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付き強化学習 (GCRL) を使用すると、エージェントは一連のスキ … 続きを読む →

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Breadcrumbs to the Goal: Goal-Conditioned Exploration from Human-in-the-Loop Feedback

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 探索と報酬の仕様は、強化学習にとって基本的かつ絡み合った課題です。 広範囲 … 続きを読む →

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Soft-tissue Driven Craniomaxillofacial Surgical Planning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 CMF 手術では、望ましい顔の結果を達成するために骨の動きを計画するのは困 … 続きを読む →

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Context-Conditional Navigation with a Learning-Based Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーション設定では、いくつかの量が変動する可能性があります。 摩擦 … 続きを読む →

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Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが一連のクリップを通してケーブルを配線する必要があるケー … 続きを読む →

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LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 ローカル幾何学情報、つまり法線分布や点分布は、データの関連付けに制約を与え … 続きを読む →

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