「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで視覚運動ポリシーを学習することは、現実世界よりもはるかに … 続きを読む →

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We are all Individuals: The Role of Robot Personality and Human Traits in Trustworthy Interaction

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが社会で役割を担う際には、ロボットの外観、行動、性格が与えられた仕 … 続きを読む →

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Near Field iToF LIDAR Depth Improvement from Limited Number of Shots

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 間接飛行時間型 LiDAR は、事前定義された周波数で振幅変調されたレーザ … 続きを読む →

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Local and Global Information in Obstacle Detection on Railway Tracks

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 鉄道における信頼性の高い障害物検出は、人身事故や列車の損傷や脱線につながる … 続きを読む →

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OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation of Road Scenes

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ライトフィールドカメラは、自動運転の分野でシーンを理解するための画像のセマ … 続きを読む →

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TrackAgent: 6D Object Tracking via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト自体または観察カメラが動いている間にオブジェクトの 6D ポー … 続きを読む →

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MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不整地環境を探索するための異種ドローンの群れを表す新しいロボ … 続きを読む →

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FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端 … 続きを読む →

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CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションは、その姿勢の知識に基づいて行われます。 観測 … 続きを読む →

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Improving Reliable Navigation under Uncertainty via Predictions Informed by Non-Local Information

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 ローカルでは利用できない情報を使用して、目に見えない空間に入る時間的に延長 … 続きを読む →

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