「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On the Design of Region-Avoiding Metrics for Collision-Safe Motion Generation on Riemannian Manifolds

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 関節の制限、自己衝突、環境との衝突などの制約を満たす、エネルギー効率の高い … 続きを読む →

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Formation Control for Moving Target Enclosing via Relative Localization

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相対距離と自己変位測定に基づいて、移動ターゲットを分散して取 … 続きを読む →

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Learning to Open Doors with an Aerial Manipulator

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 空中操作の分野は急速な進歩を遂げており、押してスライドするタスクから多関節 … 続きを読む →

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High-speed electrical connector assembly by structured compliance in a finray-effect gripper

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 電気コネクタの挿入などの精密な組み立て作業には、公差が厳しく、コンポーネン … 続きを読む →

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Progress Towards Untethered Autonomous Flight of Northeastern University Aerobat

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 状態の推定と制御は、マルチローターなどの従来の航空機においてよく研究されて … 続きを読む →

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X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット システムは困難な環境で動作する必要があり、困難な条件下でも … 続きを読む →

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Estimating Properties of Solid Particles Inside Container Using Touch Sensing

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 米やコーヒー豆などの固体粒子は容器に入れて保管されることが多く、私たちの日 … 続きを読む →

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Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転は、オクルージョンによる問題を軽減するなど、都市の交通 … 続きを読む →

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Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 オンライン学習は実行不可能な場合が多いため、以前に記録されたデータからポリ … 続きを読む →

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Efficient Exploration Using Extra Safety Budget in Constrained Policy Optimization

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、ほとんどのロボット制御タスクで有望な結果を達成して … 続きを読む →

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