「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model-free Grasping with Multi-Suction Cup Grippers for Robotic Bin Picking

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の吸盤を備えた吸盤グリッパーの把握姿勢をモデルフリーで予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Model-free Grasping with Multi-Suction Cup Grippers for Robotic Bin Picking はコメントを受け付けていません

Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、ポリシー探索の課題により、長期間にわたって複数のステップを必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot はコメントを受け付けていません

Flying Adversarial Patches: Manipulating the Behavior of Deep Learning-based Autonomous Multirotors

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行ロボット、例: マルチローターは、多くの場合、カメラ画像に基づいて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.RO | Flying Adversarial Patches: Manipulating the Behavior of Deep Learning-based Autonomous Multirotors はコメントを受け付けていません

SO(2)-Equivariant Downwash Models for Close Proximity Flight

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 近接して飛行するマルチローターは、プロペラのダウンウォッシュを通じて相互に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | SO(2)-Equivariant Downwash Models for Close Proximity Flight はコメントを受け付けていません

Discovering Adaptable Symbolic Algorithms from Scratch

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界に配備される自律ロボットには、環境の変化に迅速に適応する制御ポリシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | Discovering Adaptable Symbolic Algorithms from Scratch はコメントを受け付けていません

EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 線は、屋内および都市環境で一般的に見られる興味深い幾何学的特徴です。 ライ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association はコメントを受け付けていません

GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 センシング機能が限られた未知の雑然とした環境でのロボットナビゲーションは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

A Signal Temporal Logic Motion Planner for Bird Diverter Installation Tasks with Multi-Robot Aerial Systems

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローターを使用してバードダイバーターを設置するためのタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Signal Temporal Logic Motion Planner for Bird Diverter Installation Tasks with Multi-Robot Aerial Systems はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Spherical Decomposition

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の部屋で構成される屋内環境におけるロボットの動作を調整す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Spherical Decomposition はコメントを受け付けていません

From the Desks of ROS Maintainers: A Survey of Modern & Capable Mobile Robotics Algorithms in the Robot Operating System 2

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム 2 (ROS 2) は、宇宙ミッショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | From the Desks of ROS Maintainers: A Survey of Modern & Capable Mobile Robotics Algorithms in the Robot Operating System 2 はコメントを受け付けていません