「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Congestion Analysis for the DARPA OFFSET CCAST Swarm

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 国防高等研究計画局 (DARPA) の攻撃的群対応戦術プログラムの、限られ … 続きを読む →

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Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 シンプルで堅牢なモバイル ロボット ベースとして、運動学的な一輪車としてモ … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Gaussian Mixture Model for UWB Time Difference of Arrival Localization in Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) 到着時間差 (TDOA) ベースの位置特定は、低コス … 続きを読む →

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Probabilistic Traversability Model for Risk-Aware Motion Planning in Off-Road Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 オフロード ナビゲーションにおける重要な課題は、視覚的に類似した地形や同じ … 続きを読む →

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Self-Supervised Visuo-Tactile Pretraining to Locate and Follow Garment Features

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は視覚と触覚を相補的な感覚として広範囲に利用しており、視覚はシーンに関 … 続きを読む →

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Data-Based MHE for Agile Quadrotor Flight

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アジャイル クワッドローター用のデータベースの移動地平線推定 … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、おそらく自然または構造化されていない地形に対処するのに最も … 続きを読む →

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See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚センサーを備えた未知の環境で移動ロボットをターゲットに向かっ … 続きを読む →

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Learning Interpretable, High-Performing Policies for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) における勾配ベースのアプローチは、自動運転車の学習ポリ … 続きを読む →

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Arena-Rosnav 2.0: A Development and Benchmarking Platform for Robot Navigation in Highly Dynamic Environments

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 これまでの成果に続き、本稿では、ロボット ナビゲーション アプローチの開発 … 続きを読む →

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