「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CAT-ViL: Co-Attention Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 医学生や若手外科医は、外科を学ぶ際に質問に答えてくれる上級外科医や専門家に … 続きを読む →

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Dronevision: An Experimental 3D Testbed for Flying Light Specks

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 現在のドローン用のロボット研究室は、大きな部屋の中に設置されています。 時 … 続きを読む →

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Learning Latent Representations to Co-Adapt to Humans

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが家、道路、工場などで人間と対話するとき、人間の行動はロボットに応 … 続きを読む →

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A Review on Objective-Driven Artificial Intelligence

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 人工知能は急速に進歩していますが、現在の AI テクノロジーと私たちの認知 … 続きを読む →

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Efficient Real-time Path Planning with Self-evolving Particle Swarm Optimization in Dynamic Scenarios

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 粒子群最適化 (PSO) は、静的パス計画の問題に対処する際の有効性を実証 … 続きを読む →

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Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 現在の仮想現実 (VR) 環境には、表面上で横方向に移動する際の質感の感覚 … 続きを読む →

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Hand Dominance and Congruence for Wrist-worn Haptics using Custom Voice-Coil Actuation

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 仮想インタラクション中に、指先ではなく離れた場所 (手首など) に触覚フィ … 続きを読む →

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MacFormer: Map-Agent Coupled Transformer for Real-time and Robust Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 エージェントの将来の動作を予測することは、自動運転車ドメインの基本的なタス … 続きを読む →

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Learning to Exploit Elastic Actuators for Quadruped Locomotion

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 脚式移動におけるスプリングベースのアクチュエータはエネルギー効率を高め、パ … 続きを読む →

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Efficient-VRNet: An Exquisite Fusion Network for Riverway Panoptic Perception based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック認識は、自律航行のための無人水上車両 (USV) にとって不 … 続きを読む →

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