「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Graph Reconstruction by Dynamic Signal Coefficient for Fault Classification

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 回転機械の強いノイズの下で故障を特定する性能を向上させるために、本論文では … 続きを読む →

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BiFF: Bi-level Future Fusion with Polyline-based Coordinate for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測すること … 続きを読む →

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ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with Simulated Clothes Environment

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、情報豊富な注釈を備えた 3D 衣服オブジェクトの大規模データセッ … 続きを読む →

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What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 研究出版物のオープンソース化は、研究の再現性と研究コミュニティ全体の科学的 … 続きを読む →

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Towards Probabilistic Causal Discovery, Inference & Explanations for Autonomous Drones in Mine Surveying Tasks

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 因果モデリングは、世界との相互作用を支配するデータ生成プロセスを理解する能 … 続きを読む →

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Clothoid Curve-based Emergency-Stopping Path Planning with Adaptive Potential Field for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ポテンシャル フィールド (PF) ベースの経路計画手法は、リアルタイムの … 続きを読む →

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Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 「水を一杯持ってくる」などの家事を遂行するには、物の空間的配置と以前の行動 … 続きを読む →

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Minimizing Turns in Watchman Robot Navigation: Strategies and Solutions

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 直交監視ルート問題 (OWRP) には、監視ルートとして知られる、ロボット … 続きを読む →

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Securing Pathways with Orthogonal Robots

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 通路の保護は、都市計画、交通、監視、セキュリティなどのさまざまな領域にわた … 続きを読む →

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An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、距離を測定するための 3 つの異なるタイプの飛行時間センサー … 続きを読む →

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