「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ROSGPT_Vision: Commanding Robots Using Only Language Models’ Prompts

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語モデルのプロンプトのみを使用して次世代ロボットを命令でき … 続きを読む →

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Faster Optimization in S-Graphs Exploiting Hierarchy

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 3D シーン グラフは、さまざまな環境エンティティをさまざまなレイヤーに適 … 続きを読む →

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Dynamic Open Vocabulary Enhanced Safe-landing with Intelligence (DOVESEI)

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、都市飛行ロボットの基礎となるステップである安全な着陸を目標とし … 続きを読む →

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G3Reg: Pyramid Graph-based Global Registration using Gaussian Ellipsoid Model

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、LiDAR 点群の高速かつ堅牢なグローバル登録のための新しい … 続きを読む →

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Dexterous Soft Hands Linearize Feedback-Control for In-Hand Manipulation

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界で数分以内に操作スキルを習得できる、器用なソフトハン … 続きを読む →

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Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

投稿日: 2023年8月23日 作成者: jarxiv

要約 家事を遂行するには、以前の行動の結果を考慮して段階的な行動を計画する必要が … 続きを読む →

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NeRFs: The Search for the Best 3D Representation

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、ビュー合成 … 続きを読む →

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Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む →

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Towards a Modular Architecture for Science Factories

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オートメーション、ハイ パフォーマンス コンピューティング (H … 続きを読む →

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DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 モーション制御のための深層強化学習 (Deep-RL) 技術は、さまざまな … 続きを読む →

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