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On the Stability of Gated Graph Neural Networks
要約 この論文では、ゲート グラフ ニューラル ネットワーク (GGNN) の入 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots
要約 植物や果物を高解像度で監視することは、農業の将来において重要な役割を果たし … 続きを読む
Tackling the Curse of Dimensionality in Large-scale Multi-agent LTL Task Planning via Poset Product
要約 線形時相論理 (LTL) 式は、空間的および時間的制約のあるマルチエージェ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Adaptive Graduated Non-Convexity for Pose Graph Optimization
要約 段階的非凸性 (GNC) に基づいたロバストなポーズ グラフ最適化への新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Autonomous Excavation Planning
要約 掘削計画は建設プロジェクトにおいて非常に重要であり、最終的な形状と利用可能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles
要約 マルチモーダル センサーの統合は、現実世界のナビゲーション システムにとっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Four years of multi-modal odometry and mapping on the rail vehicles
要約 正確、シームレス、効率的な列車位置特定と長期的な鉄道環境モニタリングは、鉄 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vision-Based Intelligent Robot Grasping Using Sparse Neural Network
要約 現代の深層学習の時代では、ネットワーク パラメータはモデルの効率において重 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Objective Evaluation of Socially-Situated Conversational Robots: Assessing Human-Likeness through Multimodal User Behaviors
要約 この論文は、社会的に位置する会話ロボットを評価するという困難な課題に取り組 … 続きを読む
Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む