「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Integrating LLMs and Decision Transformers for Language Grounded Generative Quality-Diversity

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 品質多様性は、行動空間に関して多様性を示す優れたパフォーマンスのポリシー/ … 続きを読む →

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Asch Meets HRI: Human Conformity to Robot Groups

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの文脈におけるグループダイナミクスと仲間の圧力を調査すること … 続きを読む →

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Q-Learning based system for path planning with unmanned aerial vehicles swarms in obstacle environments

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れを自律制御するための経路計画方法は、それがも … 続きを読む →

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Towards Optimal Head-to-head Autonomous Racing with Curriculum Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 一対一の自動レースは、車両が最小限のラップタイムを達成するために摩擦やハン … 続きを読む →

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Unlocking the Performance of Proximity Sensors by Utilizing Transient Histograms

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 近距離飛行時間型 (ToF) 距離センサーのクラスによってキャプチャされた … 続きを読む →

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Actuator Trajectory Planning for UAVs with Overhead Manipulator using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空中マニピュレータ システム、つまり飛行中に作動タスクを実行 … 続きを読む →

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Augmenting Reinforcement Learning with Transformer-based Scene Representation Learning for Decision-making of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな交通参加者の確率的性質と道路構造の複雑さにより、都市部の … 続きを読む →

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Gaze Estimation on Spresense

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 視線推定は、人間とコンピューターのインタラクション、仮想現実、医学などの分 … 続きを読む →

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Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ヒューマノイド ロボットが現実世界で正常に動作するには、予期せぬ外 … 続きを読む →

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Certifiably Optimal Rotation and Pose Estimation Based on the Cayley Map

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、回転に対する新しいタイトな凸緩和を提示し、強いラグランジュ双対性を … 続きを読む →

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