「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超広帯域 (UWB) 技術と慣性測定ユニット (IMU) 技 … 続きを読む →

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Exponentially Stable Observer-based Controller for VTOL-UAVs without Velocity Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) を使用して動作できるだけでなく、GPS 信 … 続きを読む →

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Observer-based Controller for VTOL-UAVs Tracking using Direct Vision-Aided Inertial Navigation Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VA-INS) から測定値を直接 … 続きを読む →

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Sim2Real Neural Controllers for Physics-based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロッド、ケーブル、ロープなどの変形可能な線状物体 (DLO) は、日常生活 … 続きを読む →

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MRNAV: Multi-Robot Aware Planning and Control Stack for Collision and Deadlock-free Navigation in Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 静的および動的障害物がある乱雑な環境におけるマルチロボットの衝突やデッドロ … 続きを読む →

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Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 Autonomous Mobility-on-Demand (AMoD) … 続きを読む →

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Vectorized Scenario Description and Motion Prediction for Scenario-Based Testing

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、通常、速度、距離、曲線半径などのパラメーターによ … 続きを読む →

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Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、ディープ ニューラル ネットワークなどのデータ駆動型モデルが、ソフト … 続きを読む →

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A System-Level View on Out-of-Distribution Data in Robotics

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 テスト条件がトレーニング データで表される条件と異なる場合、いわゆる分布外 … 続きを読む →

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Formalising Natural Language Quantifiers for Human-Robot Interactions

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションのコンテキストにおいて、自然言語で量指定子 … 続きを読む →

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