「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Visual Tracking and Reaching with Deep Reinforcement Learning on a UR10e Robotic Arm

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、産業用および科学用ロボットがさまざまな環境で使用されるこ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Learning Visual Tracking and Reaching with Deep Reinforcement Learning on a UR10e Robotic Arm はコメントを受け付けていません

The feasibility of artificial consciousness through the lens of neuroscience

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルとの相互作用により、これらのモデルが近いうちに意識を持つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, q-bio.NC | The feasibility of artificial consciousness through the lens of neuroscience はコメントを受け付けていません

Assessing Trust in Construction AI-Powered Collaborative Robots using Structural Equation Modeling

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、人工知能 (AI) を活用した協働ロボット (コボット) に対 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、単一ロボットの制御において目覚ましい成功を収 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction はコメントを受け付けていません

PDSketch: Integrated Planning Domain Programming and Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、柔軟で一般的なロボットの構築に向けたモデル学習とオンライン計 … 続きを読む →

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UnShadowNet: Illumination Critic Guided Contrastive Learning For Shadow Removal

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 影は、自動運転などの実際の環境におけるコンピュータビジョン認識システムのパ … 続きを読む →

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Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両が互いに密接に相互作用する密集した交通環境で動作する自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Racing Towards Reinforcement Learning based control of an Autonomous Formula SAE Car

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーション研究の人気の高まりに伴い、フォーミュラ スチューデント … 続きを読む →

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SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 単一の 2D 画像からの 3D 再構成は文献で広く取り上げられていますが、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.RO | SceneRF: Self-Supervised Monocular 3D Scene Reconstruction with Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Exploring Emerging Technologies for Requirements Elicitation Interview Training: Empirical Assessment of Robotic and Virtual Tutors

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 要件を引き出す面接は広く採用されている手法であり、面接の成功は面接官の準備 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | Exploring Emerging Technologies for Requirements Elicitation Interview Training: Empirical Assessment of Robotic and Virtual Tutors はコメントを受け付けていません