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Quantitative Data Analysis: CRASAR Small Unmanned Aerial Systems at Hurricane Ian
要約 この論文では、ハリケーン イアンで小型無人航空機システム (sUAS) の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications
要約 脚式ロボットの動的移動は産業連携に近いものですが、標準化されたテストの欠如 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Formal Modelling and Analysis of a Self-Adaptive Robotic System
要約 自己適応は、環境や内部状態などの不確実性に対処する必要がある自律システムの … 続きを読む
Active Pose Refinement for Textureless Shiny Objects using the Structured Light Camera
要約 テクスチャのない光沢のあるオブジェクトの 6D 姿勢推定は、多くのロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Symmetric Models for Visual Force Policy Learning
要約 フォース フィードバックがロボット制御に有益であることは一般に認識されてい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
要約 この研究では、単一のスマートウォッチから人間の腕の姿勢を推定するための最適 … 続きを読む
NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Immersive Telepresence Competition: Human-Centric Evaluation and Lessons Learned
要約 ロボット アバター システムは、移動、操作、通信機能を備えた没入型テレプレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human Comfortability Index Estimation in Industrial Human-Robot Collaboration Task
要約 人間とロボットのスムーズなコラボレーションには、ロボットのチームメイトが人 … 続きを読む
Causal Explanations for Sequential Decision-Making in Multi-Agent Systems
要約 CEMA: マルチエージェント システムにおける因果関係の説明を紹介します … 続きを読む
Map-based Experience Replay: A Memory-Efficient Solution to Catastrophic Forgetting in Reinforcement Learning
要約 深層強化学習エージェントは、新しいデータでトレーニングするときに、入力空間 … 続きを読む