「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Comparison of Pneumatic Actuators for Soft Growing Vine Robots

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフト空気圧アクチュエータは、成長に必要な先端の反転に十分な柔軟性を備えな … 続きを読む →

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Magnetic Navigation using Attitude-Invariant Magnetic Field Information for Loop Closure Detection

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内磁場は、地球の磁場と、建物の鉄骨構造部品などの強磁性体によって引き起こ … 続きを読む →

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A Lightweight and Transferable Design for Robust LEGO Manipulation

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 LEGO は、ピクセル化されたオブジェクトのプロトタイプを作成するためのよ … 続きを読む →

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Neurosymbolic Meta-Reinforcement Lookahead Learning Achieves Safe Self-Driving in Non-Stationary Environments

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 学習主導型の人工知能の進歩の分野では、機械学習 (ML) を自動運転 (S … 続きを読む →

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Learning Efficient Abstract Planning Models that Choose What to Predict

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 連続的な状態空間とアクション空間を持つロボット工学ドメインにおける長期タス … 続きを読む →

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Traffic Light Recognition using Convolutional Neural Networks: A Survey

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転にはリアルタイムの信号機認識が不可欠です。 しかし、このタスクの基 … 続きを読む →

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Event-based Stereo Visual Odometry with Native Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、シーン内の個々の視覚的な変化を非同期的にキャプチ … 続きを読む →

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Efficient RL via Disentangled Environment and Agent Representations

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自分自身と環境との分離を認識しているエージェントは、この理解を活用して視覚 … 続きを読む →

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GO-SLAM: Global Optimization for Consistent 3D Instant Reconstruction

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、高密度同時位置特定およびマッピング (SLA … 続きを読む →

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Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) 手法は、以前の経験を活用して、データ収集に使 … 続きを読む →

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