「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 本研究では、人間とロボットの共有体験によりロボットへの好感度を高めることを … 続きを読む →

要約 本研究では、ロボットの日常日記におけるシーン選択方法と感情に基づく記述につ … 続きを読む →

要約 私たちは、深い模倣学習を使用して、ヒューマノイドの移動操作スキルを開発する … 続きを読む →

要約 自動運転は近年重要な研究分野となっており、それに対応するシステムでは膨大な … 続きを読む →

要約 この論文では、非ゼロ速度で物体を衝撃に優しく、掴みにくく捕捉するための、最 … 続きを読む →

要約 この論文では、ガウス過程 (GP) 回帰を使用して、ノイズの多い点群から距 … 続きを読む →

要約 自動運転システム (ADS) の開発は、ここ数年で大幅に進歩しました。 こ … 続きを読む →

要約 私たちは SLoMo を紹介します。SLoMo は、何気なく撮影された人間 … 続きを読む →

要約 ソフトロボットや連続ロボットを正確に制御するには、その形状についての知識が … 続きを読む →