「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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Non-smooth Control Barrier Functions for Stochastic Dynamical Systems

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 未知の外乱や環境変化にさらされるロボットなど、さまざまな制御システムで生じ … 続きを読む →

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Belief Control Barrier Functions for Risk-aware Control

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット システムで安全性を確保することは、モデル化されていない … 続きを読む →

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Transformer-based model for monocular visual odometry: a video understanding approach

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 単一カメラの画像からカメラの姿勢を推定することは、移動ロボットや自動運転車 … 続きを読む →

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Rank2Tell: A Multimodal Driving Dataset for Joint Importance Ranking and Reasoning

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 商用自動運転車 (AV) と先進運転支援システム (ADAS) の普及は、 … 続きを読む →

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Probabilistic Differentiable Filters Enable Ubiquitous Robot Control with Smartwatches

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 スマート デバイスを使用したユビキタス ロボット制御および人間とロボットの … 続きを読む →

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Event-based Stereo Visual Odometry with Native Temporal Resolution via Continuous-time Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、シーン内の個々の視覚的な変化を非同期的にキャプチ … 続きを読む →

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Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice-Based Service-Oriented Architectures through Automated Containerization

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボットから自動運転車に至るまで、自動化が進む世界では、ロボット アプ … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Approach for Robotic Unloading from Visual Observations

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットが主な入力ソースとして RGB-D 画像を使用して荷 … 続きを読む →

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Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Automated Driving

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 地図は安全な自動運転を実現するために不可欠な役割を果たしています。 SLA … 続きを読む →

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