「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimally Controlling the Timing of Energy Transfer in Elastic Joints: Experimental Validation of the Bi-Stiffness Actuation Concept

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 弾性作動は、弾性要素のエネルギー貯蔵を利用して、剛体作動を超えたダイナミッ … 続きを読む →

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Ca$^2$Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の多くの分野では、2 つのセンサー間の相対的な位置と方向を知る … 続きを読む →

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PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 Interactive Object Grasping (IOG) は、人 … 続きを読む →

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Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で 3D 多関節オブジェクトを認識して操作することは、ホーム … 続きを読む →

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Equivariant Data Augmentation for Generalization in Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オフライン強化学習 (RL) における一般化の課題に対処するための … 続きを読む →

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VAPOR: Holonomic Legged Robot Navigation in Outdoor Vegetation Using Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オフライン強化学習（RL）を使用して、構造化されていない植物の密集 … 続きを読む →

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Learning Quasi-Static 3D Models of Markerless Deformable Linear Objects for Bimanual Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変形可能線形オブジェクト (DLO) のロボットによる操作は、多くの実際の … 続きを読む →

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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for Automated Driving

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最近では、構造が単純で推論時間が速いため、駆動パイプライン全体が単一のニュ … 続きを読む →

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Meta-Learning Regrasping Strategies for Physical-Agnostic Objects

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションで不均質な物体を把握することは、質量分布や摩擦係 … 続きを読む →

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Physically Plausible Full-Body Hand-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、全身設定で手とオブジェクトの器用なインタラクションを合成するため … 続きを読む →

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