「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OccupancyDETR: Making Semantic Scene Completion as Straightforward as Object Detection

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの 3D セマンティック占有知覚 (3D セマンティック シーン … 続きを読む →

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Robust Frame-to-Frame Camera Rotation Estimation in Crowded Scenes

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 手持ちの単眼ビデオから混雑した現実世界のシーンにおけるカメラの回転を推定す … 続きを読む →

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Robust e-NeRF: NeRF from Sparse & Noisy Events under Non-Uniform Motion

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、低電力、低遅延、高時間解像度、高ダイナミック レンジと … 続きを読む →

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Geometric Gait Optimization for Inertia-Dominated Systems With Nonzero Net Momentum

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 慣性支配の機械システムは、1) 形状を周期的に変更する (運動学的歩容とし … 続きを読む →

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Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御問題を解決してクアッドローターのレースライン軌道を計算する 2 … 続きを読む →

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Language-Conditioned Observation Models for Visual Object Search

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの検索は、複雑な言語による説明 (例: 「テーブルの上の白いカ … 続きを読む →

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Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、視覚的な質問応答や画像 … 続きを読む →

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Informative path planning for scalar dynamic reconstruction using coregionalized Gaussian processes and a spatiotemporal kernel

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 無人車両の普及により、資源監視や精密農業に応用して環境サンプリング作業を解 … 続きを読む →

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Energy-Constrained Active Exploration Under Incremental-Resolution Symbolic Perception

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固定されたエネルギー予算を尊重しながらターゲットを探す自律探 … 続きを読む →

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Geometric Reinforcement Learning For Robotic Manipulation

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、エージェントが動的な環境と対話しながら試行錯誤によ … 続きを読む →

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