「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Quadcopter Trajectory Time Minimization and Robust Collision Avoidance via Optimal Time Allocation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションでは、ロボットが効率的に衝突を回避するための軌道を生成す … 続きを読む →

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Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律性を共有することで、初心者の遠隔ユーザーがロボットマニピュレータを使っ … 続きを読む →

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Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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Optimizing Modular Robot Composition: A Lexicographic Genetic Algorithm Approach

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは汎用ハードウェアとして設計されているため、変化するタスク要 … 続きを読む →

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Efficient and robust Sensor Placement in Complex Environments

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑な環境における効率的で障害のない監視や通信の問題に取り組みま … 続きを読む →

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R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車やロボット捜索救助などの自律ロボット システムでは、動的環境で深 … 続きを読む →

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Find What You Want: Learning Demand-conditioned Object Attribute Space for Demand-driven Navigation

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 Visual Object Navigation (VON) のタスクには … 続きを読む →

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Quantitative and Qualitative Evaluation of Reinforcement Learning Policies for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 進化する交通環境における交通ダイナミクスの最適化は、特にさまざまなレベルの … 続きを読む →

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Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 長期的な目標を持った新しい環境で効果的な意思決定を行うには、空間的および時 … 続きを読む →

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